arduino digitalread 不安定 34

指で触ったくらいでは大丈夫。 digitalWrite(LED_BUILTIN, digitalRead(9)); // ★2 D9=PB1 15pin input | pinMode(7, INPUT) ; // 7ピンのスイッチをデジタル入力に設定します if (counts == 0) { // countsが0なら digitalWrite(blue_LED,LOW); state = 0;//スイッチの状態をリセット 投稿 2019/07/27 16:22. | どなたかいりませんか? まずは抵抗→コンデンサ→IC », Arduino-UNOに搭載されているマイコンはATmega328P。あれこれ公開されているArduinoの参考スケッチ、たいていの場合、使うポート以外はみんな放置したままなんです。それが気になります。, 例えば出力にするところは、  pinMode(1, OUTPUT);などとして、  digitalWrite(1, HIGH);と、出力をHに。, プルアップ付の入力なら  pinMode(2, INPUT_PULLUP);として、スイッチなどを対GNDにつなげば  digitalRead(2);で、スイッチのオン・オフが読み取れます。, ところが・・・スケッチで使わない入出力ポートは、何もしないのが普通になっています。出力指定、あるいはプルアップ入力指定しないままだと、リセット後のそのポートは裸の入力のまま。I/Oポートの構成図だとこんなふうになります。, ・ATmega328Pのデータシート(日本語訳)より入力ピンに何もつながず放置しておくと、インピーダンスが非常に高いためH/Lが安定しません。(オシロスコープで観察しようとしてプローブをつないだら、そのプローブの抵抗(たいてい10MΩ)でLレベルに安定してしまい、真の姿が見えない)★マークのシュミットトリガ入力がその関門です。入力ポートのシュミット、そのスレッショルド電圧は電源電圧のおよそ中央。そしてヒステリシスが0.5Vほど。つまり、何らかの原因(誘導ノイズなど)で入力レベルが変動してスレッショルド電圧付近に達したら・・・C-MOSのシュミットゲート回路、入力がスレッショルド電圧付近になると電流が増えるという特性があります。  ※昔々、いろんなシュミットIC(4584や4093、HC14、HC132、   シュミット入力になったモノマルチなどその電流の増加を   調べたことがあったんですが、資料行方不明。   プロセッサ誌あたりに投稿した記憶がうっすらと)ATmega328Pの入力でも同様のことが生じます。何かの拍子、オープンになった入力ポートの電圧が電源電圧の半分近くになると・・・1つの入力につきざっと0.5mA~1mA電源電流が増加します。, USBから電源が供給されて動くArduino、こんなちょっとの電源電流増加は目立ちません。Arduinoの環境ではなく、チップ単独で電池運用する時などにこの放置が問題になってくるでしょう。, 未使用I/Oポート、その扱いの基本は、・入力専用ポート  抵抗でプルアップかプルダウン  直接GNDあるいは電源につなぐ・出力専用ポート  放置・入出力ポート(たいていのArduinoのポート)  出力に指定して放置  入力指定で(イニシャルせず)プルアップかプルダウン抵抗を付加  入力にして内蔵プルアップ、プルダウン機能を有効に, リセット時の挙動、イニシャルプログラムが走る前のことも考えておかなくてはなりません。ポートを出力にする。あるいは内蔵のプルアップやプルダウンを有効にする。これらはプログラムが正常に走りはじめてから設定できる機能です。何らかの異常でリセット状態が続いた時、出力ポートにするはずのポートが入力のままで、これをC-MOSゲートで受けているとH/Lレベルが定まらず思いもよらない出力がオンしてしまうことがあります。出力にもプルアップ、プルダウン抵抗が必要な場合があるのです。, もうひとつ。ATmega328Pをスリープさせると入力ポートを外部から切り離してくれる機能があります。  ※上の図、シュミットゲートの右側のスイッチ(Lへ落とすFETも)。このおかげでスリープさせた時に入力が安定し(放置していた入力も)、スレッショルド付近の不安定な状態(シュミット回路の電流が増える)になりません。, 未使用ポートの放置が気になって、私の書くプログラムはこんな具合に全ポートを入力か出力に区分けしています。※例:JIS C8708:2019充放電実験回路のスケッチ (スペースがズレるかな)// I/Oイニシャル  PORTB = 0b00000000;   // data/pull up  DDRB = 0b00111111;   // port指定  //     |||||+---- PB0 IO8  out -  //     ||||+----- PB1 IO9  out OC1A 充電PWM  //     |||+------ PB2 IO10  out OC1B 放電PWM  //     ||+------- PB3 IO11  out OC2A BZZ  //     |+-------- PB4 IO12  out -  //     +--------- PB5 IO13  out (LED)  PORTC = 0b00001110;   // data/pull up  DDRC = 0b00110000;   // port指定  //     |||||+---- PC0 AD0  in 電池電圧 A/D入力  //     ||||+----- PC1 AD1  in START SW  //     |||+------ PC2 AD2  in ↑ TX SW  //     ||+------- PC3 AD3  in ↓ MENU SW  //     |+-------- PC4 AD4  out 充電オン  //     +--------- PC5 AD5  out 放電オン  PORTD = 0b00000011;   // data/pull up  DDRD = 0b11111110;   // port指定  //    |||||||+---- PD0 IO0  in RXD  //    ||||||+----- PD1 IO1  out TXD  //    |||||+------ PD2 IO2  out LCD RS  //    ||||+------- PD3 IO3  out LCD E  //    |||+-------- PD4 IO4  out LCD DB4  //    ||+--------- PD5 IO5  out LCD DB5  //    |+---------- PD6 IO6  out LCD DB6  //    +----------- PD7 IO7  out LCD DB7いっぱい書いてますが、実際の命令コードは6行だけ。※Arduino-UNO + SDカードでシリアルデータロガー 完成形 ではこんなの。未使用ポートは出力にしています。// I/Oイニシャル  PORTB = 0b00011100;   // data/pull up  DDRB = 0b00101111;   // port指定  //     |||||+---- PB0 IO8  out 赤LED (Lでon)  //     ||||+----- PB1 IO9  out 緑LED (Lでon)  //     |||+------ PB2 IO10  out CS カードアクセス時Lに   //     ||+------- PB3 IO11  out MOSI カードDI  //     |+-------- PB4 IO12  in MISO カードDO  //     +--------- PB5 IO13  out SCLK  PORTC = 0b00000000;   // data/pull up  DDRC = 0b00111111;   // port指定  //     |||||+---- PC0 AD0  out -  //     ||||+----- PC1 AD1  out -  //     |||+------ PC2 AD2  out -  //     ||+------- PC3 AD3  out -  //     |+-------- PC4 AD4  out -  //     +--------- PC5 AD5  out -  PORTD = 0b10000011;   // data/pull up  DDRD = 0b01111110;   // port指定  //    |||||||+---- PD0 IO0  in RXD  //    ||||||+----- PD1 IO1  out TXD  //    |||||+------ PD2 IO2  out -  //    ||||+------- PD3 IO3  out -  //    |||+-------- PD4 IO4  out -  //    ||+--------- PD5 IO5  out -  //    |+---------- PD6 IO6  out -  //    +----------- PD7 IO7  in SW入力 pull up, 2020年4月25日 (土) Arduino | 固定リンク

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